在2025宇宙东谈主工智能大会上，复旦大学智能机器东谈主与先进制造立异学院智能机器东谈主辩论院甘中学培植团队自主研发的多源仿生3D打印柔性聪惠手初次亮相。

这款聪惠手迫害传统机器手运筹帷幄以仿生结构、3D打印柔性材料和传感限度系统相勾搭，不仅能活泼抓执、夹取、勾挑，还能通过温度变色、视觉识别等功能，隐讳冒昧复杂环境，更大幅镌汰制作本钱。

东西掉在弱点也能拿

聪惠手是一种概况模拟东谈主手复杂当作和精细操作的机器东谈主结尾扩充器，粗豪哄骗于作事机器东谈主、医疗、工业安设和扶助劣势等领域。臆想未来，当东谈主形机器东谈主参加家庭，聪惠手也将承担绝大多数操作任务，是中枢部件之一。

这款由复旦大学团队开导的多源仿生聪惠手可通过3D打印定制化运筹帷幄并一次成型，其中拇指到无名指为仿东谈主手结构，取舍柔性要津与绳子欠驱杀青轻质、优柔、而聪惠的操作智商，小指为仿章鱼触手结构，能像章鱼一样杀青对多种物体的聪惠、勾搭逶迤包络，同期其指尖镶嵌了小型内窥镜，为这只“手”点亮一盏灯，让它在昏昧狭小的弱点中也能“看清”指标，杀青精确抓取。比如钥匙失慎滑落橱柜窄缝，东谈主手或刚性机械手可望不成即，恰是这只聪惠手大展本事的舞台。即使深切水下环境，它也能保持出色的成像智商。

相较于传统六目田度聪惠手，这款家具还能杀青单手执持三个物体的操作，其目田度远超传统刚性机械手、以致东谈主手：不仅手指可活泼把握舞动，大拇指更能完成 180 度旋转，绕至手背侧与 "章鱼手" 结构造成协同当作。

而在需要自在性的任务中，它相通出色。举例翻开抽屉时，机械臂主体无需大幅前后移动，仅凭聪惠手的和谐整作即可完成，保持全体姿态安详。食指与中指由单电机驱动，配合领路，可杀青耦合的双向侧摆与抓取当作，岂论是需要素雅操作的精密物件已经需要清醒执持的重物，齐能狂放冒昧。

整只聪惠手的手指与外壳取舍防水的变讲感性材料，通过3D打印手艺一体成型。这不仅赋予了它类生物组织的优柔与弹性，更让它领有遇热变色的“超智商”，实时教导用户“热手”与“冷手”的风险，晋升了家庭、医疗等花样的东谈主机安全保险体验。

适配多种机器东谈主 本钱镌汰

在传统机器东谈主领域，杀青高目田度当作、多任务操作，常常需要配备渊博驱动电机和复杂的机械结构，导致本钱精采、安设难度大、调治繁琐。而复旦研发的聪惠手仅设立6个电机，且扫数电机相聚成在手部而莫得波及机械臂，这意味着聪惠手的产业化门槛大幅镌汰。

从本钱来看，这款聪惠手取舍 3D 打印与模块化运筹帷幄，单根手指本限度在 1 元以内，整只抄本钱在千元级，大幅镌汰更换难度和本钱，用户在家也可完成自主更换。收成于其步伐化运筹帷幄和高度集成，聪惠手可活泼适配多类型东谈主形机器东谈主、机械臂，不错匡助东谈主形机器东谈主杀青“按需搭配”、智能升级。

在家政扶助、医疗康复、履行室扶助、荒谬环境任务等多个领域，这款聪惠手领有重大哄骗出路。终点是居家作事场景下，柔性聪惠手可狂放“拿捏”杯子、钥匙、餐具等易碎且容颜多变的物品，高安全性和自允洽智商让老东谈主、孩子也能宽解受益于智能机器东谈主带来的便利；在履行、医疗领域，聪惠手能协助完成精细操作或危急环境任务，不错拿取试管、调配试剂等，晋升恶果与安全。

该名目收成于智能机器东谈主辩论院博士后卢秋洁在聪惠操作、柔性仿生与智能感知领域恒久的表面与手艺齐集，与甘中学培植、张壮后生辩论员以及中科大、西湖大学等团队通力和谐，辩论成员还包括多位辩论生与本科生。名目短短三个月内从构思到样机落地，杀青了材料、结构、限度三位一体的突破。

“这仅仅启动。但愿聪惠手不仅作事于履行室，还能着实落地到千门万户，被产业和社会着实需要。”辩论院东谈主型名目总工程师刘力政博士暗示，未来团队将连接优化传感与算法系统，进一步提高聪惠手在动态环境下的精细操作智商，探索更多智能感知与东谈主机和谐的新可能。